Minicamping Van Harinxma is een camping in gemeente Waadhoeke gelegen in het buitengebied van het dorpje Deinum.  Je kan op de camping goed vissen en zwemmen vanaf de vissteiger direct gelegen aan het het Van Harinxmakanaal.

De camping ligt op 15 min. fietsafstand van Leeuwarden, en een half uurtje fietsen vanaf Franeker.

Aan het eind van de toegangsweg van de camping is een fijn eetcafe gelegen, en ook is er een treinstation aanwezig op loopafstand van de camping.